三维综合智能巡检装备

综合智能巡检平台融合了防爆巡检机器人、电力巡检机器人、防爆双视云台固定值守、防爆激光甲烷遥测云台、云台摄像头巡检多种方式，由同一平台进行集中管理，实现任务统一派发、告警统一展示、跟踪、处理等功能。以智能巡检系统“任务自动执行、异常自动报警、报告自动生成”功能代替人工定期巡检，减少员工在危险区域的停留频次和时间，同时达到减人和降本增效的目的。

（一）、技术特点：

以场站三维图为基础，利用多种智能巡检方式，综合智能化巡检执行压气站的巡检任务。平台自动巡检时，根据设定的判断条件，主动发现异常状态，自动推送报警信息，联动三维位置标定、区域视图像、参数与历史数据等，帮助分析现场异常，自动生成报警日志，并且报警信息具备分时段、分类别的查询、统计、导出功能。

（二）用途：

综合智能巡检系统采用B/S访问模式，按要求发布在指定网络环境上，平台界面为中文（可根据要求定制语言），人员应能通过管理平台看到防爆巡检机器人、电力巡检机器人、防爆双视云台固定值守、防爆激光甲烷遥测云台、云台摄像头巡检多种方式的工作情况和工作状态，对巡检系统内所有事件进行综合处理，能实现统一部署、统一配置、统一管理和统一调度。

利用轮式防爆机器人巡检站内的室外生产作业区域，包含：分离区、收发球区、放空区、进站区、越站区、出站区、后空冷区等区域。此区域作业空间开阔，距离分散，利用轮式防爆机器人开展巡检工作。实现机器人远程遥控巡检及现场自动巡检，并实现智能分析。轮式防爆巡检机器人主要负责生产工艺区的设备巡检工作，巡检目标为仪表、液位计、音频、表面温度、气体泄漏等。